A Rota Caminhos Franciscanos é resultado da iniciativa de parceria entre várias instituições públicas e privadas do Vale do Mucuri e dos municípios de Teófilo Otoni, Frei Gaspar e Itambacuri. O Projeto nasceu em 2019 com o objetivo de oferecer aos visitantes a possibilidade de conhecerem uma parte do Vale através da experiência de viagem em peregrinação, de aventura, ou simplesmente uma caminhada de contemplação da natureza. 

A Rota liga a Igreja de São Francisco de Assis, no Bairro Jardim das Acácias em Teófilo Otoni e a Igreja Santa Rita, na Comunidade Lajinha, ao Santuário de Nossa Senhora dos Anjos; e também conecta a Igreja Nossa Senhora da Conceição, em Frei Gaspar, ao Santuário em Itambacuri, passando por comunidades rurais e proporcionando a interação do peregrino com religiosos, moradores e empreendedores locais.

O Projeto é liderado pelo SEBRAE Minas, em parceria com a Prefeitura Municipal de Teófilo Otoni, a Prefeitura Municipal de Itambacuri, a Prefeitura Municipal de Frei Gaspar e com a ACAF - Associação dos Empreendedores da Rota Caminhos Franciscanos. Além disso conta com o apoio do Circuito Turístico das Pedras Preciosas, da Paróquia São Francisco de Assis, da Paróquia Nossa Senhora da Conceição, da Paróquia e do Santuário Nossa Senhora dos Anjos.